🤖「2019国際ロボット展」に行って来ました② 介護ロボット・設備編

2019年12月に「国際ロボット展」が開催されました。前回は人型ロボットや工業・産業用ロボットなどをご紹介しましたが、今回は介護ロボットについてまとめてみます。
トイレ・排泄介助設備&ロボット

 

<ポータブルトイレ>

介護コーナーに入って真っ先に向かったのが排泄関係。

ポータブルトイレをベッドの横に設置しているご家庭は多いと思いますが、タンク式のポータブルトイレは、こまめに手入れをしていても臭いが気になってしまうもの。

ですが、今回展示されていたポータブルトイレは、スイッチ一つで排泄物をアクリル製パックに閉じ込めてしまうタイプでした。

 

 

↑ このトイレにはビニールがセットしてあり、そこに猫砂みたいなものを入れます。

これは水分を吸い取り、消臭効果がある砂だそうです。

 

 

↑ 入れるとこんな感じになります。

 

 

↑ その中に、尿の代わりとして水を入れ、リモコンでスイッチを押しました。

 

 

↑ すると、ほんの1秒程度で砂たちがパッキングされ、下の引き出しに落ちていきました。

トイレの中は元の何もない状態になりましたよ。

 

 

↑ 砂たちは排泄物と一緒に密封され、このままゴミ箱に捨てればいいだけです。

臭いごとパッキングするので、室内でトイレの臭いに悩む事も無くなる事でしょう。

ちなみに、このポータブルトイレは災害用のものもあり、災害用のトイレは簡易式でこんなデザインになります ↓

 

 

ポータブルトイレも、ユーザーの様々な悩みを解消すべく開発が進んでいます。

 

<寝たきりの方の排泄介助>

 

その他にも、寝たきりの方の介護用設備が展示されていました。

 

 

これは、ベッド上で寝ている人の排泄物を吸い取る機械、

吸い取り口はこんな感じ(下図手前)で、全て囲い込んでしまうような大きさになっています ↓

 

 

奥にあるオムツを付けたアクリル製のお尻は、機械を装着したもののようです。

ちょっと大きいので、実際に使用する時には抵抗のある人もいるでしょうね。

でも、長い間使用していた尿瓶とはお別れする日が来るのでしょう。

 

見守りシステム&GPS

 

多かったのが就寝時等の見守りシステム。

従来のシステムは、ベッドから離れると知らせてくれるようなシステムでした。

 

 

ですが、現在は簡易カメラを使用して別室から映像で確認できたり、医療設備ほど確実ではありませんが、心拍数や血圧などに異常があると知らせてくれるシステムまであります。

 

 

↑ クラウド型の見守りシステムです。

スマホで見守りでき、何かあるとスタッフが訪問してくれるようですよ。

 

 

↑ この商品は、ベッドからはみ出したり、起き上がって徘徊したりするのを未然に防止するもの。

徘徊と言えば、こんな商品もありました ↓

 

 

なんと、GPS付きの靴です。

左右の片方だけ付いているタイプと、両方とも付いているタイプがあり、値段も少々異なります。

GPSは、いつも使用しているカバンに入れてみたり、服に縫い付けてみたり、色々な方法で対応していますが、一般的には外出時に靴を履く習慣がある事から靴にGPSを忍ばせたようです。

 

ただ、認知症の方の中には靴を履かずに出ていく方もいらっしゃるので、そういった場合は他の方法でGPSを付ける必要がありますね。

それでも、ほとんどの方は靴を履いて外出するので、いいアイデアだと思いました。

 

お着替えロボット

 

現在開発段階ですが、お着替えロボットを見つけました。

 

 

九州工業大学柴田研究室で開発中のこのロボットは、AIを搭載したお着替えロボット。

手に持っているのはTシャツでしょうか?

上半身のお着替えが出来るようですよ。

 

 

↑ お着替えする人をこの椅子で運びます。

この椅子には持ち手が無い事から、恐らくこれもAIによって作動するものだと思われます。

 

 

↑ ロボットの足元には、このようなポスターがありました。

ここに書かれてある内容について、写真だと海外の方が翻訳できないのと、このサイトは海外からのアクセスもある事から、文字で打ち直してみますね。

 

柴田研究所では、この双腕ロボット(Rethink Robotics社製Baxter)に人工知能を実装し、主に生活支援向けの支援ロボティクス研究を推進しています。

特に着衣介助ロボット研究で世界を先導しています。

2019年からは、産業技術総合研究所との共同研究も推進しています。

 

この研究が進み、もしもオムツ交換や全ての衣類に対応し、また、お着替えする人の身体状況にも対応できるようになれば、恐らく、介護によるうつ病も激減していく事でしょう。

 

徘徊で目が離せないご家族のお世話、着替え・排泄・入浴・食事・口腔ケア等で時間ばかりが過ぎていく毎日の生活。

AIがもっと身近なものになり、確実で柔軟な対応ができる設備・ロボットが増えていけば、介護生活をより幸せに過ごしていける人が増えるのではないでしょうか?

 

もちろん、介護をする人たちが不幸だという事ではありません。

私も、両親がどんな身体状況でも生きていて欲しいと思っていましたし、介護は大変だけど不幸だとは思いません。

 

ただ、私が年老いていき、両親も弱っていったとしたら、私は両親の介護をしていく自信がありませんでした。

だから母には施設に入ってもらい、プロに任せました。

 

でも、このような設備・ロボットが身近になり、高性能になっていけば、私は自分自身が年老いても両親と自宅で暮らしていく事が出来たのでしょう。

両親が亡くなった今では、夢のようなお話です。

 

また、私自身が身の回りの事を出来なくなったとしたら、家族やヘルパーさんに気を遣いたくないので、このような機械のお世話になりたいと考えています。

入浴や排せつ、食事や口腔ケアなど、自分のやりたいタイミングで行うことができるのですから、これほど理想的なものはないと思います。

 

東京モーターショーの自動運転システムと合わせて、もっともっと便利になっていくのでしょうね。

ただ、迷惑をかけない範囲で、家族とか、他の人たちとは接していたいです。

 

みなさんはいかがですか?

AIの未来に恐怖や嫌悪感を感じる人も多いとは思いますが、大切なのは「どう幸せになるか」「どう生きていくか」という選択。

AIに頼らない未来もあっていいと思います。

 

金額的な問題もありますし、選ぶのは介護者と被介護者。

きっと介護サービスの世界も変わっていくでしょうから、選択肢は更に広がっていく事でしょう。

これからの超高齢化社会、介護ロボットや設備がどのように開発されていくか、楽しみに見守っていきましょう。

 

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